Raspberry

Communication réseau: robot EV3 - Raspberry pi

  • Posted on: 30 August 2015
  • By: philippe

Pour faire suite au projet "Communication client serveur avec un robot EV3", voici un second défi: réaliser la communication entre un robot EV3 et un Raspberry pi.

Principe de fonctionnement
Les deux appareils seront reliés au réseau en Wi-Fi.
Le serveur sera placé sur le Raspberry et programmé en Python, le client sera placé sur le robot et également codé en Pyhon.

Chorégraphie d'un robot orchestrée par un Raspberry pi

  • Posted on: 29 August 2015
  • By: philippe

Pour faire suite au projet "Communication client serveur avec un robot EV3", voici un autre défi: un Raspberry pi remplace le PC et envoie des commandes au robot.
Le raspberry contient une séquence d'ordres qui représentent les différents mouvements que devra effectuer le robot. Les ordres sont envoyés au robot de façon séquentielle. Avant d'envoyer un ordre, le Raspberry attend la confirmation du robot que l'ordre précédent a été exécuté et impose un délai d'attente qui sera fixé dans notre cas à 1 seconde.